雙獅岩位於朗島村，由海底火山噴發所形成，地層以安山岩質熔岩及玄武岩質的集塊岩為主，經長年累月的海蝕及風化，最後留下堅硬不易風化的岩塊，形成各種有趣的奇岩景觀。
遠看就像一對俯臥的公獅及母獅含情脈脈的對望，母獅身後還探出一頭小獅子，呈現出和樂融融、天倫之樂的景象，模樣生動可愛。從海上往陸地看，雙獅岩正好一分為二，達悟族人（雅美族人）將此岩稱作Jipanatosan，意為「東清」和「朗島」兩個部落之間的分界線。
雙獅岩鄰近的海岸邊可發現一大片礁岩潮間帶，豐富的潮間帶生物群於退潮時更能盡情探索，這裡不只能觀賞大地造景之美，亦可體驗垂釣的樂趣。