綠島鄉東方的海蔘坪，是一處由火山集塊岩所形成的珊瑚裙礁月形海灣，不僅自然景觀豐富，也有許多大自然所刻畫的奇岩異石，睡美人岩就是其一。
位於環島公路8公里處的睡美人岩，岩石的形成是經由火山噴發與海水侵蝕所形成的天然景觀，遠眺像極了側臥在海岸邊沉睡的女人，因而得名。
睡美人岩與在旁的哈巴狗岩有許多美麗的傳說，並稱為「睡美人與哈巴狗」，是綠島最為著名的景點之一。