位於南方澳漁港東側防波堤旁的海岬，為世界最早發現珊瑚產卵之地。在日治時期，岬灣內建有兩塊四方形，作用類似消波塊的水泥墩，以防止太平洋的長浪湧入。每當漲潮時，露出海面的水泥墩部分類似兩盤豆腐，因此被叫「豆腐岬」此名。在蘇澳港建港之後，兩塊水泥墩被掩埋不復見。2016年後由蘇澳鎮公所接管，並建設北台灣帆船訓練中心。豆腐岬雖為靜態水域，但因為有陡坡，被列為戲水易出事的水域。